拉力機按照動力系統的不同分為電子拉力機和液壓拉力機，電子拉力機的動力來源于電機，目前市場上常用的電機種類有兩種：一個是伺服電機另一個則是步進電機。如果電機的質量不過關或者出現故障，那么它會影響材料做各類力學試驗最終結果的準確性。因此我們要學會對電機故障進行排除和維修，下面天氏庫力技術就來給大家講解一下伺服拉力機中的伺服電機常見的故障及其解決方法。
故障一：電機驅動器在偵測輸出時有異常突增的過電流產生
錯誤符號：OC
解決方法：
1.檢查電機額定與電機驅動器額定是否相匹配。
2.檢查電機驅動器 U/T1-V/T2-W/T3 間有無短路。
3.檢查與電機聯機是否有短路現象或接地。
4.檢查電機驅動器與電機的螺絲有無松動。
5.增大加速時間 (1-09 , 1-11)。
6.檢查電機是否有超額負載。
故障二:電機驅動器偵測內部溫度過高，超過保護準位
錯誤符號：OH
解決方法：
1.檢查環境溫度是否過高.
2.檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動。
3.檢查電機驅動器通風空間是否足夠。
故障三:電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生
錯誤符號：OV
解決方法：
1.檢查輸入電壓是否在電機驅動器額定輸入電壓范圍內，并監測是否有突波電壓產生。
2.如果是由于電機慣量回升電壓，造成電機驅動器內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速時間。
故障四:控制器保護線路出現HPF.1、 HPF.2、 HPF.3三種錯誤
錯誤符號：HPF
解決方法：如果出現以上三種錯誤，那么就直接可以將伺服電機返廠維修。
故障五:電機驅動器內部直流高壓側過低
錯誤符號：LV
解決方法：
1.檢查輸入電源電壓是否正常。
2.檢查負載是否有突然的重載。
3.是否三相機種單相電源入力或欠相。
故障六:輸出電流超過電機驅動器可承受的電流
錯誤符號：OL
解決方法：
1.檢查電機否過負載。
2.減低 (7-02) 轉矩提升設定值。
3.增加電機驅動器輸出容量。
故障七:內部電子熱動電驛保護動作
錯誤符號：OL1
解決方法：
1.檢查電機是否過載.
2.檢查 (7-00) 電機額定電流值是否適當。
3.檢查電子熱動電驛功能設定。
4.增加電機容量。
故障八:通信異常
錯誤符號：CE1
解決方法：
1.檢查通訊信號有無反接 SG+,SG-。
2.檢查通訊格式是否正確。
故障九:電機負載太大
錯誤符號：OL2
解決方法：
1.檢查電機負載是否過大.
2.檢查過轉矩檢出準位設定值 (6-03→6-05)。
故障十:加速中過電流
錯誤符號：OCR
解決方法：
1.檢查電機驅動器與電機的螺絲有無松動。
2.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯機是否絕緣不良。
3.增加加速時間。
4.減低 (7-02) 轉矩提升設定值。
5.更換大輸出容量電機驅動器。
故障十一:減速中過電流產生
錯誤符號：OCd
解決方法：
1.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯機是否絕緣不良.
2.減速時間加長。
3.更換大輸出容量電機驅動器。
故障十二:運轉中過電流產生
錯誤符號：OCn
解決方法：
1.輸出聯機是否絕緣不良。
2.檢查電機是否堵轉。
3.更換大輸出容量電機驅動器。
故障十三:當外部多功能輸入端子(M1~M3)設定外部異常與GND 閉合時，電機驅動器停止輸出
錯誤符號：EF
解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。
故障十四:內部存儲器IC數據寫入異常
錯誤符號：CF1
解決方法：
1.關電后再重新上電。
2.或者送廠檢修。
故障十五:內部存儲器 IC 數據讀出異常
錯誤符號：CF2
解決方法：按下RESET鍵將內部參數重置為出廠。
故障十六:電機驅動器偵測線路異常(有 CF3.1→CF3.7七種)
錯誤符號：CF3
解決方法：出現以上七種異常直接送廠檢修。
故障十七:當外部多功能輸入端子(M1→M3)設定此一功能時與GND閉合，電機驅動器停止輸出
錯誤符號：bb
解決方法：清除信號來源”bb”立刻消失。
故障十八:自動加減速模式失敗
錯誤符號：CFR
解決方法：
1.電機驅動器與電機匹配是否恰當。
2.負載回升慣量過大。
3.負載變化過于急劇。
總結：以上就是伺服拉力機的電機最常見的十八個故障以及慣用的解決方法，只有熟練了解并掌握這些方法才能確保拉力機的電機在出現故障后迅速解決問題，保障試驗的正常進行。
來源：天氏庫力 發布日期
2018-09-09 瀏覽：
